【Momenta】【全职/实习】环视算法研发工程师 /组合导航算法工程师

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公司概况：
   Momenta成立于2016年，是世界顶尖的自动驾驶公司。其核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及衍生出的大数据服务。

现招聘岗位：

1、环视算法研发工程师
职位描述：
1.        开发汽车环视系统相关算法，包括自动标定，拼接优化及加速等；
2.        开发基于环视建图与定位算法；
岗位要求：
1.        扎实的编程功底和编程经验，良好的数学功底；
2.        熟练掌握C/C++编程语言，具有良好的编程习惯；
3.        熟练掌握鱼眼相机模型，掌握空间内多视角立体几何算法；
4.        有实际图像处理项目经验，熟悉OpenCV，有可证明的成果（论文、专利等）或项目经历者优先；
5.        有SLAM经验者优先。

2、组合导航算法工程师
职位描述：
1.        使用消费级MEMS IMU、GPS及里程计等传感器进行多传感器融合算法的研究、仿真及实现。
岗位要求：
1.        精通卡尔曼滤波原理，能够针对不同传感器特点进行误差建模，能对滤波过程做出优化设计
2.        精通MEMS IMU误差特性及标定补偿方法，熟悉GPS及里程计的误差特点
3.        精通捷联惯性导航算法，能够使用IMU进行位置姿态解算
4.        熟悉基于IMU及里程计的DR算法
5.        有丰富的Matlab, C/C++实现经验
6.        有实际车载组合导航系统开发经验优先

福利多多：
定期内部培训、浓厚的研发氛围、超高的清北占比、各路大神随时撩；
极富竞争力的薪资（实习生30元/h+绩效），丰厚的期权奖励；
不打卡，弹性工作制；
一日三餐、零食、饮料、下午茶是标配；
免费健身房，丰富的团建活动；
独立负责业务模块的机会。

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