【Momenta】【全职/实习】Lidar感知算法工程师/Lidar SLAM算法工程师

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公司概况：
   Momenta成立于2016年，是世界顶尖的自动驾驶公司。其核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及衍生出的大数据服务。

现招聘岗位：

1、Lidar感知算法工程师
职位描述：
1.        负责三维点云中的目标检测和分割聚类。
2.        负责基于多线激光雷达进行实时车辆检测，行人检测和其他障碍物检测，并进行目标跟踪。
岗位要求：
1.        熟悉点云滤波、特征提取、边缘和面检测、分割、聚类算法；
2.        熟悉多线激光雷达中的目标检测，识别，跟踪方法；
3.        熟悉C/C++、Python或Matlab编程开发，熟悉PCL、OpenCV，具有良好的编程能力；
4.        具有深度学习、点云语义分割的相关研究经验，在高水平会议或期刊发表论文者优先；
5.        具有无人驾驶、机器人环境感知、高精度地图等项目经验者优先。

2、Lidar SLAM算法工程师
职位描述：
1.        负责多线激光雷达的SLAM算法研发。
岗位要求：
1.        具有Lidar SLAM相关研发经验，熟悉点云特征提取、ICP、回环检测、图优化算法。
2.        具有良好的数学理论基础，熟悉最优化算法、KF滤波、概率统计。
3.        熟悉C/C++、Matlab编程开发，具有良好的编程能力；
4.        具有视觉感知定位、无人驾驶、机器人环境感知项目经验者优先。

福利多多：
定期内部培训、浓厚的研发氛围、超高的清北占比、各路大神随时撩；
极富竞争力的薪资（实习生30元/h+绩效），丰厚的期权奖励；
不打卡，弹性工作制；
一日三餐、零食、饮料、下午茶是标配；
免费健身房，丰富的团建活动；
独立负责业务模块的机会。

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